业界首个全栈物理AI安全系统
6月22日，英伟达正式发布NVIDIA Halos for Robotics，这是业内首套将AI算力和安全能力整合在一起的全栈机器人安全系统。该系统脱胎于英伟达自动驾驶安全架构，旨在为在真实环境中运行的智能机器人提供统一安全架构。
三大核心组件
1. 硬件层：IGX Thor + Holoscan Sensor Bridge
IGX Thor为实时机器人任务和安全任务提供工业级AI算力，内置安全机制；Holoscan Sensor Bridge负责传感器连接能力，确保机器人能实时感知周围环境。
2. 软件层：Halos OS
Halos OS是核心操作系统，包含Halos Core（支持与安全相关的运行功能）和外部感知安全蓝图（利用外部摄像头和AI智能体补充机器人自身感知能力，并根据工业现场变化动态调整机器人行为）。例如自主叉车可接入仓库摄像头，提前感知转角盲区。
3. 认证层：Halos AI系统检验实验室
全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会认可、同时覆盖物理AI功能安全和AI安全的项目。英伟达将协助机器人厂商在申请监管认证前完成预检和工程调试，直接打通商业化落地的关键环节。
首个合作伙伴：Agility Robotics
类人机器人创新者Agility Robotics已将Halos for Robotics元素融入其人形机器人Digit的专有安全系统，为工厂、仓库和物流运营带来了全新的负责任自动化标准。
市场前景
根据巴克莱银行预测，人形机器人市场规模到2035年将达到2000亿美元。英伟达此举意在解决人形机器人从实验室走向工厂的「最后一道防线」——安全问题。只有当机器人能安全地与人类并肩工作时，商业化才能真正落地。
来源：英伟达官方、财联社 | 2026年6月23日
对机器人生态创业者的影响
Halos 的出现把「安全」从机器人厂商的选修课变成了必修课：当安全认证成为进入工厂与仓库的前提，围绕安全测试、合规咨询、场景验收的配套服务市场将被同步打开。对没有自研芯片能力的中小团队而言，英伟达把硬件、操作系统与认证实验室打包成标准化方案，反而降低了准入门槛。
值得关注的机会有三类：一是为特定行业（物流、制造、零售）做 Halos 方案的集成与落地服务；二是利用外部感知安全蓝图，开发接入摄像头与 AI 智能体的补充感知应用；三是面向监管与采购方提供安全评估与演示内容。巴克莱预测 2035 年人形机器人市场达 2000 亿美元，但真正适合一人公司的，仍是这条产业链上「帮别人用起来」的服务环节。